휴머노이드 로봇이 잘 넘어지는 법을 배우고 있다.
2024-04-28- 보스턴 다이내믹스와 어질리티는 자사의 두 발 로봇이 넘어져도 잘 대처할 수 있도록 교육 중이다.
- 전기 애틀라스 발표가 큰 소식이었으며, 이동식 애틀라스는 10년 만에 서비스 종료되었다고 발표됨.
- 로봇이 실수하는 모습을 공유하는 것은 로봇 기술의 발전과 현실적인 기대치 설정에 도움이 된다고 강조함.
- 어질리티의 최고기술책임자(CTO)는 로봇이 실제 환경에서 일하며 넘어지는 것은 학습의 일부라고 언급함.
- 인간과 마찬가지로 이중 보행 로봇도 넘어지며, 넘어지는 방법을 배우는 것도 중요함.
- 넘어질 때 머리를 보호하고, 무릎을 굽힘으로써 안전하게 넘어지는 방법에 대한 팁이 제공됨.
- 보스턴 다이내믹스와 어질리티는 로봇이 넘어져도 쉽게 일어설 수 있도록 내구성을 강조하며 로봇을 개발함.
- 애틀라스 로봇이 넘어진 모습을 비디오에서 보여주며, 이는 로봇이 인간처럼 넘어지려는 보호 본능을 가지고 있음을 시사함.
- 어질리티는 로봇이 넘어진 후 스스로 일어날 수 있도록 하는 강화 학습을 사용함.
- 로봇이 실제 작업 환경에서 끊임없는 자동화를 보장하기 위해서는 넘어지고 난 후 스스로 일어날 수 있어야 함.
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